双差速舵轮

产品简介

结构紧凑、稳定可靠、集成化高、适配性强,可快速部署AGV、移动式机器人。双支撑、受力均匀、行星结构、抗冲击、模块化设计,适用各种AGV和移动式机器人。

产品实物

p4-1.png

产品详细参数

组成

类别

说明

行走电机

电机类别

伺服电机

电机数量

2

电压(V

48

额定电流(A

2×22.5

额定扭矩(Nm

2×3.5

额定转速(rpm

2500

齿轮箱

减速箱类型

二级行星齿轮减速

减速比

40

制动

制动器力矩(Nm

2×3.5

额定电压(V

48

轮胎

轮子材质

聚氨酯/橡胶

轮子尺寸(mm)

ф200

其他

转向限位角度

可选±135°

行驶速度M/min

0-40

额定牵引力(N

2×1250

承载能力(Kg

1600

净重(Kg

75±5%

弹簧弹性系数(N/mm

4×83.2

转向编码器类别

绝对值式

 


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